Les famille de robots

Les robots industriels

     Les robots industriels sont les premiers à avoir été produits en grand nombre. Ils se trouvent surtout dans l’industrie automobile. Il existe des robots soudeurs, de démolition, de nettoyage, d’emballage ou de surveillance. 

 

https://www.actemium.fr/fr/offres/robotique/la-robotique-industrielle-en-bref/

Les robots chirurgicaux

    Ils sont en fait une autre branche de robots industriels. Ils fonctionnent soit par bras mécaniques reliés à un ordinateur, soit par bras articulés dirigés par le chirurgien et dont les mouvements sont      reproduits en même temps. Comme le robot da Vinci   

https://www.youtube.com/watch?v=4yTPcDWopBo

Les robots domestiques

    Ils peuvent accomplir de multiples tâches ou simplement nous divertir. Plusieurs sociétés ont crées une tondeuse à gazon automatique qui, sur un périmètre donné, peut éviter les obstacles tout en coupant le gazon. Pour nous divertir, une marque très connue, a conçu un robot chien nommé Aïbo .La version la plus récente possède des fonctionnalités très avancées telles que appareil photo, reconnaissance vocale …

Les robots militaires 

   

 Ils sont principalement utilisés pour la surveillance dans les airs comme dans la mer. Il existe un avion américain sans pilote qui surveille, reconnaît, identifie ou même détruit des cibles ennemies. Il y a également un sous-marin qui a les mêmes propriétés.

https://www.youtube.com/watch?v=WVoAZJWGP-0

Les robots explorateurs

    Les robots explorateurs remplacent l’homme dans des environnements difficiles. L’exploration de la centrale nucléaire de Tchernobyl a été faite par un robot. L’exploration de l’espace se fait se plus en plus par des robots. En 1976, la sonde Viking 1 s’est posée sur Mars et a pris les premières photos de la planète.

https://www.youtube.com/watch?v=zeApJ2nuYmY

Histoire de la Robotique

Les Trois Lois de la Robotique

Première Loi
Un robot ne peut blesser un être humain ni, par son inaction, permettre qu'un humain soit blessé.

Deuxième Loi
Un robot doit obéir aux ordres donnés par les êtres humains, sauf si de tels ordres sont en contradiction avec la Première Loi.

Troisième Loi 
Un robot doit protéger sa propre existence aussi longtemps qu'une telle protection n'est pas en contradiction avec la Première et/ou la Deuxième Loi.

Présentation d'automates 

1738 - Le Canard de vaucanson : est un canard automate créé par Jacques de Vaucanson. Alors que les canards ne peuvent pas digérer du grain de céréales, ce canard mécanique cherchait à montrer comment il est possible de les métaboliser et de déféquer.

1961 - Unimate :  premier robot industriel.Il est vendu par la société américaine Unimation, créé par George Devole, l'un des pionniers de la robotique universelle et Joseph Engelberger. Il est utilisé pour la première fois sur les lignes d'assemblage de General motors

Un robot utilisé dans la médecine 

 2009 - ROSA : ROSA est la technologie médicale robotisée de la société medtech. Dédiés aux chirurgies mini-invasives sur le systèmes nerveux central, les robots ROSA assistent les professionnels de santé en apportant davantage de précision aux procédures chirurgicales et en réduisant le temps opératoire.

1920 - Naissance du mot Robot :Le premier à employer le terme robot est Karel Capek, écrivain et dramaturge tchèque du XXème siècle. Il utilisa le terme robot dans sa pièce de science-fiction écrite en 1920. Il inventa le mot robot à partir du mot «rabota» qui signifie «corvée» en slave ancien.

1915 - Naissance de la robotique : La robotique commence au début du xx^e siècle. Le chien électrique conçu par John Hammond et Benjamin Miessner en 1915, les machines de l'ingénieur Bent Russell (1913), du psychologue John Stephens (1929) et de l'eléctrochimiste Thomas Ross (1935), les tortues cybernétiques de William Grey  (1950), le renard électronique d'Albert Ducrocq (1953) ou l'homéostat de W. Ross Ashby (1952). Ces robots sont, en général, des répliques simplifiées plus ou moins réussies d'animaux existants. Il s'agit, cependant, des premières réalisations de la reproduction artificielle du réflexe conditionné, qui constitue la base des comportements adaptatifs, lesquels sont à la base des comportements du vivant.

Un robot utilisé dans l'espace

 2018 - CIMON : Surnommé “cerveau volant” cet appareil sera le premier robot d’intelligence artificielle à partir dans l’espace pour travailler avec des astronautes

Terminologie

DÉFINITION

   Automate : Dans le domaine de la mécanique, on nomme automate un appareil qui exécute une séquence déterminée d'opérations de manière séquentielle en utilisant des technologies uniquement mécaniques.

   

Robot :  Un robot est un dispositif mécatronique (alliant mécanique, électronique et informatique) conçu pour accomplir automatiquement des tâches imitant ou reproduisant, dans un domaine précis, des actions humaines.

   Intelligence artificielle : L'intelligence artificielle est « l'ensemble des théories et des techniques mises en œuvre en vue de réaliser des machines capables de simuler l'intelligence ». Elle correspond donc à un ensemble de concepts et de technologies plus qu'à une discipline autonome constituée.

Documentation

Vous  trouvez dans cet article  les principale sources de documentation que j'ai utilisé lors de mes recherche

Futura science

Vous trouverez  en accès ci dessous un dossier  sur l'histoire  de la robotique

Présentation

Je suis un élevé du collège st jaque  la foret la la Mothe Achard 

ce blog présente nos recherches effectuées dans le cadre de l'E.P.I. "e-robot"

Cet E.P.I. est un travaille pluridisciplinaire  entre les matière suivantes :
- Francais
-Mathemathique
-technologies